정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+18G₁1G₂C(s)0.05H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 18과 G₂ = 1인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.05이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 18G₂ = 1H = 0.05
T =
2.쉬움
R(s)3G₂10G₃+−3G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 3과 G₃ = 10인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and −)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 3을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 3G₂ = 3G₃ = 10부호: + G₂, − G₃
T =
3.보통
R(s)+17K+1s + 8G(s)C(s)1H₁−−

플랜트 G(s) = 1/(s + 8)에 이득 H₁ = 1인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 17과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 1/(s + 8)H₁ = 1K = 17
T(0) =
4.보통
R(s)+9(s + 3)(s + 2)(s + 9)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 9(s + 3)/((s + 2)(s + 9))이다. 기준 입력에 크기 2의 계단을 가한다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 9(s + 3)/((s + 2)(s + 9))R = 2
ess =
5.어려움
R(s)+Ks(s + 3)(s + 9)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 3)(s + 9))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 최대 안정 이득에서 루프는 진동한다. 진동 주파수 ω을(를) rad/s로 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 3)(s + 9))단위 부피드백
ω = rad/s
6.어려움
R(s)+64s(s + 5)G(s)C(s)0.5H−

플랜트 G(s) = 64/(s(s + 5))가 센서 이득 H = 0.5인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 허수부 ωd(양의 값)을 rad/s로 구하시오.

G(s) = 64/(s(s + 5))H = 0.5
ωd = rad/s

정답표

  1. 1. T = 9.474
  2. 2. T = −21
  3. 3. T(0) = 0.6538
  4. 4. ess = 0.8
  5. 5. ω = 5.196 rad/s
  6. 6. ωd = 5.074 rad/s

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