정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+17G₁5G₂C(s)0.2H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 17과 G₂ = 5인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.2이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 17G₂ = 5H = 0.2
T =
2.쉬움
R(s)+2GC(s)0.2H+

이득 G = 2인 증폭기가 이득 H = 0.2인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 2H = 0.2정피드백
T =
3.보통
R(s)+21s + 5G(s)C(s)0.2H−

플랜트 G(s) = 21/(s + 5)가 센서 이득 H = 0.2인 부피드백 루프에서 제어된다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 21/(s + 5)H = 0.2
τ = s
4.보통
R(s)+5(s + 4)(s + 3)(s + 9)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 5(s + 4)/((s + 3)(s + 9))이다. 기준 입력에 크기 1의 계단을 가한다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 5(s + 4)/((s + 3)(s + 9))R = 1
ess =
5.어려움
R(s)+20s + 3G₁+6s + 4G₂C(s)0.5H₁−0.1H₂−

G₁ = 20/(s + 3), G₂ = 6/(s + 4), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 0.5, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 0.1인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 20/(s + 3)G₂ = 6/(s + 4)H₁ = 0.5H₂ = 0.1
T(0) =
6.어려움
R(s)+K(s + 2)(s + 3)(s + 8)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 8))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 최대 안정 이득에서 루프는 진동한다. 진동 주파수 ω을(를) rad/s로 구하시오.

G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 8))단위 부피드백
ω = rad/s

정답표

  1. 1. T = 4.722
  2. 2. T = 3.333
  3. 3. τ = 0.1087 s
  4. 4. ess = 0.5745
  5. 5. T(0) = 3.636
  6. 6. ω = 6.782 rad/s

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