정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+2s + 7G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 2/(s + 7)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 2/(s + 7)단위 부피드백
τ = s
2.쉬움
R(s)8G₂2G₃+−3G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 8과 G₃ = 2인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and −)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 3을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 3G₂ = 8G₃ = 2부호: + G₂, − G₃
T =
3.보통
R(s)+1(s + 6)(s + 1)(s + 4)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 1(s + 6)/((s + 1)(s + 4))이다. 기준 입력에 크기 10의 계단을 가한다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 1(s + 6)/((s + 1)(s + 4))R = 10
ess =
4.보통
R(s)+Ks(s + 15)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 15))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 15))단위 부피드백
K =
5.어려움
R(s)+27제어기+D(s)+9s + 8플랜트C(s)−

비례 제어기 K = 27이 플랜트 G(s) = 9/(s + 8)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. 외란 D가 플랜트 입력에 들어온다(제어기 출력에 더해진다). 크기 5의 기준 계단과 크기 1의 외란 계단이 동시에 가해진다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

K = 27G(s) = 9/(s + 8)D = 1R = 5
css =
6.어려움
R(s)+2제어기+D(s)+8s + 6플랜트C(s)−

비례 제어기 K = 2이 플랜트 G(s) = 8/(s + 6)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. 외란 D가 플랜트 입력에 들어온다(제어기 출력에 더해진다). 크기 1의 기준 계단과 크기 5의 외란 계단이 동시에 가해진다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

K = 2G(s) = 8/(s + 6)D = 5R = 1
css =

정답표

  1. 1. τ = 0.1111 s
  2. 2. T = 18
  3. 3. ess = 4
  4. 4. K = 56.25
  5. 5. css = 4.876
  6. 6. css = 2.545

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