정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+14s + 4G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 14/(s + 4)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. R에 크기 5의 계단을 가한다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

G(s) = 14/(s + 4)단위 부피드백R = 5
css =
2.쉬움
R(s)10G₂1G₃++4G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 10과 G₃ = 1인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and +)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 4을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 4G₂ = 10G₃ = 1부호: + G₂, + G₃
T =
3.보통
R(s)+13s + 6G(s)C(s)0.1H−

플랜트 G(s) = 13/(s + 6)가 센서 이득 H = 0.1인 부피드백 루프에서 제어된다. R에 크기 5의 계단을 가한다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

G(s) = 13/(s + 6)H = 0.1R = 5
css =
4.보통
R(s)+48s(s + 5)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 48/(s(s + 5))이다. 기준 입력은 램프 r(t) = 10·t이다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 48/(s(s + 5))r(t) = 10·t
ess =
5.어려움
R(s)+3s + 2G₁+9s + 4G₂C(s)4H₁−0.5H₂−

G₁ = 3/(s + 2), G₂ = 9/(s + 4), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 4, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 0.5인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 3/(s + 2)G₂ = 9/(s + 4)H₁ = 4H₂ = 0.5
T(0) =
6.어려움
R(s)+Ks(s + 5)(s + 6)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 5)(s + 6))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 최대 안정 이득에서 루프는 진동한다. 진동 주파수 ω을(를) rad/s로 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 5)(s + 6))단위 부피드백
ω = rad/s

정답표

  1. 1. css = 3.889
  2. 2. T = 44
  3. 3. css = 8.904
  4. 4. ess = 1.042
  5. 5. T(0) = 0.2888
  6. 6. ω = 5.477 rad/s

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