정답이 있는 블록선도 학습지

무료 인쇄용 블록선도 학습지: 쉬운 문제부터 시험 수준까지 6문제, 정답표 포함. 인쇄하거나 PDF로 저장하세요.

새 학습지힌트와 함께 온라인으로 연습하기

교수자 안내: 수업에서 무료로 인쇄, 복사, 사용할 수 있습니다. 새 워크시트마다 값이 새로 바뀌고 별도의 정답이 함께 제공됩니다. 강의 페이지에 ExamProblems 링크를 걸어 주시면 감사하겠습니다.

이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+9GC(s)0.025H+

이득 G = 9인 증폭기가 이득 H = 0.025인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 9H = 0.025정피드백
T =
2.쉬움
R(s)+2G₁4G₂C(s)0.25H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 2과 G₂ = 4인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.25이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 2G₂ = 4H = 0.25
T =
3.보통
R(s)+16K+1s + 4G(s)C(s)1H₁−−

플랜트 G(s) = 1/(s + 4)에 이득 H₁ = 1인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 16과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 극점 p을(를) 구하시오.

G(s) = 1/(s + 4)H₁ = 1K = 16
p =
4.보통
R(s)+26s(s + 3)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 26/(s(s + 3))이다. 기준 입력은 램프 r(t) = 2·t이다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 26/(s(s + 3))r(t) = 2·t
ess =
5.어려움
R(s)+6s + 2G₁+10s + 3G₂C(s)1H₁−0.5H₂−

G₁ = 6/(s + 2), G₂ = 10/(s + 3), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 1, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 0.5인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 6/(s + 2)G₂ = 10/(s + 3)H₁ = 1H₂ = 0.5
T(0) =
6.어려움
R(s)+58s(s + 9)G(s)C(s)0.5H−

플랜트 G(s) = 58/(s(s + 9))가 센서 이득 H = 0.5인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 허수부 ωd(양의 값)을 rad/s로 구하시오.

G(s) = 58/(s(s + 9))H = 0.5
ωd = rad/s

정답표

  1. 1. T = 11.61
  2. 2. T = 2.667
  3. 3. p = −21
  4. 4. ess = 0.2308
  5. 5. T(0) = 1.071
  6. 6. ωd = 2.958 rad/s

자세한 단계별 풀이: examproblems.com에서 이 주제를 연습하세요.