정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+2s + 3G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 2/(s + 3)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 2/(s + 3)단위 부피드백
T(0) =
2.쉬움
R(s)+17G₁10G₂C(s)0.05H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 17과 G₂ = 10인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.05이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 17G₂ = 10H = 0.05
T =
3.보통
R(s)+30s + 5G(s)C(s)0.1H−

플랜트 G(s) = 30/(s + 5)가 센서 이득 H = 0.1인 부피드백 루프에서 제어된다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 30/(s + 5)H = 0.1
τ = s
4.보통
R(s)+6s(s + 6)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 6/(s(s + 6))이다. 기준 입력은 램프 r(t) = 10·t이다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 6/(s(s + 6))r(t) = 10·t
ess =
5.어려움
R(s)+22제어기+D(s)+10s + 9플랜트C(s)−

비례 제어기 K = 22이 플랜트 G(s) = 10/(s + 9)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. 외란 D가 플랜트 입력에 들어온다(제어기 출력에 더해진다). 크기 5의 기준 계단과 크기 5의 외란 계단이 동시에 가해진다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

K = 22G(s) = 10/(s + 9)D = 5R = 5
css =
6.어려움
R(s)+11s + 2G₁+5s + 4G₂C(s)0.5H₁−0.25H₂−

G₁ = 11/(s + 2), G₂ = 5/(s + 4), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 0.5, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 0.25인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 11/(s + 2)G₂ = 5/(s + 4)H₁ = 0.5H₂ = 0.25
T(0) =

정답표

  1. 1. T(0) = 0.4
  2. 2. T = 17.89
  3. 3. τ = 0.125 s
  4. 4. ess = 10
  5. 5. css = 5.022
  6. 6. T(0) = 2.056

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