정답이 있는 블록선도 학습지

무료 인쇄용 블록선도 학습지: 쉬운 문제부터 시험 수준까지 6문제, 정답표 포함. 인쇄하거나 PDF로 저장하세요.

새 학습지힌트와 함께 온라인으로 연습하기

교수자 안내: 수업에서 무료로 인쇄, 복사, 사용할 수 있습니다. 새 워크시트마다 값이 새로 바뀌고 별도의 정답이 함께 제공됩니다. 강의 페이지에 ExamProblems 링크를 걸어 주시면 감사하겠습니다.

이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+7G₁5G₂C(s)1H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 7과 G₂ = 5인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 1이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 7G₂ = 5H = 1
T =
2.쉬움
R(s)+11GC(s)0.02H+

이득 G = 11인 증폭기가 이득 H = 0.02인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 11H = 0.02정피드백
T =
3.보통
R(s)+7s + 6G(s)C(s)0.1H−

플랜트 G(s) = 7/(s + 6)가 센서 이득 H = 0.1인 부피드백 루프에서 제어된다. R에 크기 24의 계단을 가한다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

G(s) = 7/(s + 6)H = 0.1R = 24
css =
4.보통
R(s)+Ks(s + 19)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 19))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 19))단위 부피드백
K =
5.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+10s + 6플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 10/(s + 6)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 1의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 0.01667 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 10/(s + 6)D = 1css ≤ 0.01667
K =
6.어려움
R(s)+26s(s + 6)G(s)C(s)0.5H−

플랜트 G(s) = 26/(s(s + 6))가 센서 이득 H = 0.5인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 허수부 ωd(양의 값)을 rad/s로 구하시오.

G(s) = 26/(s(s + 6))H = 0.5
ωd = rad/s

정답표

  1. 1. T = 0.9722
  2. 2. T = 14.1
  3. 3. css = 25.07
  4. 4. K = 90.25
  5. 5. K = 59.4
  6. 6. ωd = 2 rad/s

자세한 단계별 풀이: examproblems.com에서 이 주제를 연습하세요.