정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+10GC(s)0.04H+

이득 G = 10인 증폭기가 이득 H = 0.04인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 10H = 0.04정피드백
T =
2.쉬움
R(s)+19G₁7G₂C(s)0.2H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 19과 G₂ = 7인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.2이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 19G₂ = 7H = 0.2
T =
3.보통
R(s)+2K+9s + 2G(s)C(s)3H₁−−

플랜트 G(s) = 9/(s + 2)에 이득 H₁ = 3인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 2과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 9/(s + 2)H₁ = 3K = 2
T(0) =
4.보통
R(s)+17K+4s + 7G(s)C(s)4H₁−−

플랜트 G(s) = 4/(s + 7)에 이득 H₁ = 4인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 17과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 4/(s + 7)H₁ = 4K = 17
T(0) =
5.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+10s + 2플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 10/(s + 2)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 0.5의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 0.25 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 10/(s + 2)D = 0.5css ≤ 0.25
K =
6.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+8s + 9플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 8/(s + 9)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 10의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 1.778 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 8/(s + 9)D = 10css ≤ 1.778
K =

정답표

  1. 1. T = 16.67
  2. 2. T = 4.819
  3. 3. T(0) = 0.383
  4. 4. T(0) = 0.7473
  5. 5. K = 1.8
  6. 6. K = 4.5

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