정답이 있는 블록선도 학습지

무료 인쇄용 블록선도 학습지: 쉬운 문제부터 시험 수준까지 6문제, 정답표 포함. 인쇄하거나 PDF로 저장하세요.

새 학습지힌트와 함께 온라인으로 연습하기

교수자 안내: 수업에서 무료로 인쇄, 복사, 사용할 수 있습니다. 새 워크시트마다 값이 새로 바뀌고 별도의 정답이 함께 제공됩니다. 강의 페이지에 ExamProblems 링크를 걸어 주시면 감사하겠습니다.

이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+8G₁2G₂C(s)0.25H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 8과 G₂ = 2인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.25이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 8G₂ = 2H = 0.25
T =
2.쉬움
R(s)+16G₁5G₂C(s)0.5H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 16과 G₂ = 5인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.5이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 16G₂ = 5H = 0.5
T =
3.보통
R(s)+4K+8s + 3G(s)C(s)0.5H₁−−

플랜트 G(s) = 8/(s + 3)에 이득 H₁ = 0.5인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 4과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 8/(s + 3)H₁ = 0.5K = 4
T(0) =
4.보통
R(s)+48s(s + 6)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 48/(s(s + 6))이다. 기준 입력은 램프 r(t) = 1·t이다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 48/(s(s + 6))r(t) = 1·t
ess =
5.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+1s + 9플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 1/(s + 9)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 2의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 0.02222 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 1/(s + 9)D = 2css ≤ 0.02222
K =
6.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+6s + 9플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 6/(s + 9)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 0.5의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 0.03333 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 6/(s + 9)D = 0.5css ≤ 0.03333
K =

정답표

  1. 1. T = 3.2
  2. 2. T = 1.951
  3. 3. T(0) = 0.8205
  4. 4. ess = 0.125
  5. 5. K = 81
  6. 6. K = 13.5

자세한 단계별 풀이: examproblems.com에서 이 주제를 연습하세요.