정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)8G₂1G₃++8G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 8과 G₃ = 1인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and +)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 8을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 8G₂ = 8G₃ = 1부호: + G₂, + G₃
T =
2.쉬움
R(s)9G₂4G₃+−10G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 9과 G₃ = 4인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and −)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 10을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 10G₂ = 9G₃ = 4부호: + G₂, − G₃
T =
3.보통
R(s)+Ks(s + 9)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 9))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 9))단위 부피드백
K =
4.보통
R(s)+21s + 4G(s)C(s)0.5H−

플랜트 G(s) = 21/(s + 4)가 센서 이득 H = 0.5인 부피드백 루프에서 제어된다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 21/(s + 4)H = 0.5
τ = s
5.어려움
R(s)+72s(s + 10)G(s)C(s)0.5H−

플랜트 G(s) = 72/(s(s + 10))가 센서 이득 H = 0.5인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 실수부 σ을(를) 구하시오.

G(s) = 72/(s(s + 10))H = 0.5
σ =
6.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+4s + 6플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 4/(s + 6)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 1의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 0.1333 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 4/(s + 6)D = 1css ≤ 0.1333
K =

정답표

  1. 1. T = 72
  2. 2. T = 50
  3. 3. K = 20.25
  4. 4. τ = 0.06897 s
  5. 5. σ = −5
  6. 6. K = 6

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