정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+19GC(s)0.01H+

이득 G = 19인 증폭기가 이득 H = 0.01인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 19H = 0.01정피드백
T =
2.쉬움
R(s)+2GC(s)0.2H+

이득 G = 2인 증폭기가 이득 H = 0.2인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 2H = 0.2정피드백
T =
3.보통
R(s)+10s + 3G(s)C(s)0.1H−

플랜트 G(s) = 10/(s + 3)가 센서 이득 H = 0.1인 부피드백 루프에서 제어된다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 10/(s + 3)H = 0.1
τ = s
4.보통
R(s)+3(s + 4)(s + 2)(s + 3)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 3(s + 4)/((s + 2)(s + 3))이다. 기준 입력에 크기 1의 계단을 가한다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 3(s + 4)/((s + 2)(s + 3))R = 1
ess =
5.어려움
R(s)+29제어기+D(s)+10s + 1플랜트C(s)−

비례 제어기 K = 29이 플랜트 G(s) = 10/(s + 1)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. 외란 D가 플랜트 입력에 들어온다(제어기 출력에 더해진다). 크기 2의 기준 계단과 크기 5의 외란 계단이 동시에 가해진다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

K = 29G(s) = 10/(s + 1)D = 5R = 2
css =
6.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+10s + 8플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 10/(s + 8)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 5의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 0.625 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 10/(s + 8)D = 5css ≤ 0.625
K =

정답표

  1. 1. T = 23.46
  2. 2. T = 3.333
  3. 3. τ = 0.25 s
  4. 4. ess = 0.3333
  5. 5. css = 2.165
  6. 6. K = 7.2

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