정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+8G₁10G₂C(s)0.1H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 8과 G₂ = 10인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.1이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 8G₂ = 10H = 0.1
T =
2.쉬움
R(s)+16GC(s)0.025H+

이득 G = 16인 증폭기가 이득 H = 0.025인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 16H = 0.025정피드백
T =
3.보통
R(s)+Ks(s + 19)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 19))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 19))단위 부피드백
K =
4.보통
R(s)+13s + 3G(s)C(s)0.25H−

플랜트 G(s) = 13/(s + 3)가 센서 이득 H = 0.25인 부피드백 루프에서 제어된다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 13/(s + 3)H = 0.25
τ = s
5.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+5s + 8플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 5/(s + 8)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 5의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 0.625 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 5/(s + 8)D = 5css ≤ 0.625
K =
6.어려움
R(s)+Ks(s + 3)(s + 7)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 3)(s + 7))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 최대 안정 이득에서 루프는 진동한다. 진동 주파수 ω을(를) rad/s로 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 3)(s + 7))단위 부피드백
ω = rad/s

정답표

  1. 1. T = 8.889
  2. 2. T = 26.67
  3. 3. K = 90.25
  4. 4. τ = 0.16 s
  5. 5. K = 6.4
  6. 6. ω = 4.583 rad/s

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