정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+15G₁4G₂C(s)0.5H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 15과 G₂ = 4인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.5이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 15G₂ = 4H = 0.5
T =
2.쉬움
R(s)+2s + 2G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 2/(s + 2)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 2/(s + 2)단위 부피드백
τ = s
3.보통
R(s)+30s + 2G(s)C(s)0.25H−

플랜트 G(s) = 30/(s + 2)가 센서 이득 H = 0.25인 부피드백 루프에서 제어된다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 30/(s + 2)H = 0.25
τ = s
4.보통
R(s)+16K+7s + 8G(s)C(s)1H₁−−

플랜트 G(s) = 7/(s + 8)에 이득 H₁ = 1인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 16과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 극점 p을(를) 구하시오.

G(s) = 7/(s + 8)H₁ = 1K = 16
p =
5.어려움
R(s)+16s + 5G₁+1s + 4G₂C(s)1H₁−0.5H₂−

G₁ = 16/(s + 5), G₂ = 1/(s + 4), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 1, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 0.5인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 16/(s + 5)G₂ = 1/(s + 4)H₁ = 1H₂ = 0.5
T(0) =
6.어려움
R(s)+4s + 2G₁+8s + 4G₂C(s)0.5H₁−0.2H₂−

G₁ = 4/(s + 2), G₂ = 8/(s + 4), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 0.5, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 0.2인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 4/(s + 2)G₂ = 8/(s + 4)H₁ = 0.5H₂ = 0.2
T(0) =

정답표

  1. 1. T = 1.935
  2. 2. τ = 0.25 s
  3. 3. τ = 0.1053 s
  4. 4. p = −127
  5. 5. T(0) = 0.4848
  6. 6. T(0) = 1.429

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