정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)5G₂9G₃+−3G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 5과 G₃ = 9인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and −)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 3을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 3G₂ = 5G₃ = 9부호: + G₂, − G₃
T =
2.쉬움
R(s)+9GC(s)0.05H+

이득 G = 9인 증폭기가 이득 H = 0.05인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 9H = 0.05정피드백
T =
3.보통
R(s)+Ks(s + 8)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 8))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 8))단위 부피드백
K =
4.보통
R(s)+18s(s + 10)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 18/(s(s + 10))이다. 기준 입력은 램프 r(t) = 1·t이다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 18/(s(s + 10))r(t) = 1·t
ess =
5.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+5s + 5플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 5/(s + 5)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 2의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 0.04 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 5/(s + 5)D = 2css ≤ 0.04
K =
6.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+7s + 2플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 7/(s + 2)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 10의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 0.35 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 7/(s + 2)D = 10css ≤ 0.35
K =

정답표

  1. 1. T = −12
  2. 2. T = 16.36
  3. 3. K = 16
  4. 4. ess = 0.5556
  5. 5. K = 49
  6. 6. K = 28.29

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