정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+9s + 7G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 9/(s + 7)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프 극점 p을(를) 구하시오.

G(s) = 9/(s + 7)단위 부피드백
p =
2.쉬움
R(s)+13s + 4G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 13/(s + 4)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프 극점 p을(를) 구하시오.

G(s) = 13/(s + 4)단위 부피드백
p =
3.보통
R(s)+K(s + 3)(s + 9)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 3)(s + 9))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 3)(s + 9))단위 부피드백
K =
4.보통
R(s)+42s(s + 4)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 42/(s(s + 4))이다. 기준 입력은 램프 r(t) = 2·t이다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 42/(s(s + 4))r(t) = 2·t
ess =
5.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+6s + 1플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 6/(s + 1)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 2의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 0.12 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 6/(s + 1)D = 2css ≤ 0.12
K =
6.어려움
R(s)+K(s + 4)(s + 5)(s + 6)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 6))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 라우스-후르비츠 판별법으로 폐루프가 안정한 최대 이득 Kmax을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 6))단위 부피드백
Kmax =

정답표

  1. 1. p = −16
  2. 2. p = −17
  3. 3. K = 9
  4. 4. ess = 0.1905
  5. 5. K = 16.5
  6. 6. Kmax = 990

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