정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)10G₂8G₃+−7G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 10과 G₃ = 8인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and −)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 7을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 7G₂ = 10G₃ = 8부호: + G₂, − G₃
T =
2.쉬움
R(s)+17GC(s)0.025H+

이득 G = 17인 증폭기가 이득 H = 0.025인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 17H = 0.025정피드백
T =
3.보통
R(s)+19K+2s + 2G(s)C(s)3H₁−−

플랜트 G(s) = 2/(s + 2)에 이득 H₁ = 3인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 19과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 극점 p을(를) 구하시오.

G(s) = 2/(s + 2)H₁ = 3K = 19
p =
4.보통
R(s)+38s + 2G(s)C(s)2H−

플랜트 G(s) = 38/(s + 2)가 센서 이득 H = 2인 부피드백 루프에서 제어된다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 38/(s + 2)H = 2
τ = s
5.어려움
R(s)+52s(s + 5)G(s)C(s)0.5H−

플랜트 G(s) = 52/(s(s + 5))가 센서 이득 H = 0.5인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 허수부 ωd(양의 값)을 rad/s로 구하시오.

G(s) = 52/(s(s + 5))H = 0.5
ωd = rad/s
6.어려움
R(s)+29제어기+D(s)+5s + 3플랜트C(s)−

비례 제어기 K = 29이 플랜트 G(s) = 5/(s + 3)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. 외란 D가 플랜트 입력에 들어온다(제어기 출력에 더해진다). R = 0일 때 크기 10의 외란 계단이 가해진다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

K = 29G(s) = 5/(s + 3)D = 10R = 0
css =

정답표

  1. 1. T = 14
  2. 2. T = 29.57
  3. 3. p = −46
  4. 4. τ = 0.01282 s
  5. 5. ωd = 4.444 rad/s
  6. 6. css = 0.3378

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