정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+5G₁5G₂C(s)0.1H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 5과 G₂ = 5인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.1이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 5G₂ = 5H = 0.1
T =
2.쉬움
R(s)+15GC(s)0.05H+

이득 G = 15인 증폭기가 이득 H = 0.05인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 15H = 0.05정피드백
T =
3.보통
R(s)+Ks(s + 6)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 6))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 6))단위 부피드백
K =
4.보통
R(s)+25s + 6G(s)C(s)2H−

플랜트 G(s) = 25/(s + 6)가 센서 이득 H = 2인 부피드백 루프에서 제어된다. R에 크기 2의 계단을 가한다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

G(s) = 25/(s + 6)H = 2R = 2
css =
5.어려움
R(s)+14제어기+D(s)+8s + 4플랜트C(s)−

비례 제어기 K = 14이 플랜트 G(s) = 8/(s + 4)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. 외란 D가 플랜트 입력에 들어온다(제어기 출력에 더해진다). 크기 2의 기준 계단과 크기 10의 외란 계단이 동시에 가해진다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

K = 14G(s) = 8/(s + 4)D = 10R = 2
css =
6.어려움
R(s)+19s + 5G₁+6s + 5G₂C(s)0.5H₁−1H₂−

G₁ = 19/(s + 5), G₂ = 6/(s + 5), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 0.5, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 1인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 19/(s + 5)G₂ = 6/(s + 5)H₁ = 0.5H₂ = 1
T(0) =

정답표

  1. 1. T = 7.143
  2. 2. T = 60
  3. 3. K = 9
  4. 4. css = 0.8929
  5. 5. css = 2.621
  6. 6. T(0) = 0.7403

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