정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+19s + 4G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 19/(s + 4)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 19/(s + 4)단위 부피드백
T(0) =
2.쉬움
R(s)+3G₁3G₂C(s)0.05H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 3과 G₂ = 3인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.05이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 3G₂ = 3H = 0.05
T =
3.보통
R(s)+6K+8s + 1G(s)C(s)0.5H₁−−

플랜트 G(s) = 8/(s + 1)에 이득 H₁ = 0.5인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 6과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 8/(s + 1)H₁ = 0.5K = 6
T(0) =
4.보통
R(s)+19s + 5G(s)C(s)0.1H−

플랜트 G(s) = 19/(s + 5)가 센서 이득 H = 0.1인 부피드백 루프에서 제어된다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 19/(s + 5)H = 0.1
τ = s
5.어려움
R(s)+12s + 1G₁+7s + 2G₂C(s)2H₁−0.2H₂−

G₁ = 12/(s + 1), G₂ = 7/(s + 2), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 2, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 0.2인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 12/(s + 1)G₂ = 7/(s + 2)H₁ = 2H₂ = 0.2
T(0) =
6.어려움
R(s)+8s + 2G₁+5s + 6G₂C(s)0.5H₁−0.2H₂−

G₁ = 8/(s + 2), G₂ = 5/(s + 6), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 0.5, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 0.2인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 8/(s + 2)G₂ = 5/(s + 6)H₁ = 0.5H₂ = 0.2
T(0) =

정답표

  1. 1. T(0) = 0.8261
  2. 2. T = 6.207
  3. 3. T(0) = 0.9057
  4. 4. τ = 0.1449 s
  5. 5. T(0) = 2.561
  6. 6. T(0) = 1.6

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