정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+16s + 3G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 16/(s + 3)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프 극점 p을(를) 구하시오.

G(s) = 16/(s + 3)단위 부피드백
p =
2.쉬움
R(s)3G₂1G₃+−8G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 3과 G₃ = 1인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and −)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 8을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 8G₂ = 3G₃ = 1부호: + G₂, − G₃
T =
3.보통
R(s)+K(s + 8)(s + 11)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 8)(s + 11))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 8)(s + 11))단위 부피드백
K =
4.보통
R(s)+26s(s + 7)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 26/(s(s + 7))이다. 기준 입력은 램프 r(t) = 2·t이다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 26/(s(s + 7))r(t) = 2·t
ess =
5.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+9s + 8플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 9/(s + 8)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 1의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 0.1125 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 9/(s + 8)D = 1css ≤ 0.1125
K =
6.어려움
R(s)+80s(s + 9)G(s)C(s)1H−

플랜트 G(s) = 80/(s(s + 9))가 센서 이득 H = 1인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 실수부 σ을(를) 구하시오.

G(s) = 80/(s(s + 9))H = 1
σ =

정답표

  1. 1. p = −19
  2. 2. T = 16
  3. 3. K = 2.25
  4. 4. ess = 0.5385
  5. 5. K = 8
  6. 6. σ = −4.5

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