정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)4G₂11G₃++2G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 4과 G₃ = 11인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and +)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 2을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 2G₂ = 4G₃ = 11부호: + G₂, + G₃
T =
2.쉬움
R(s)+5G₁8G₂C(s)1H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 5과 G₂ = 8인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 1이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 5G₂ = 8H = 1
T =
3.보통
R(s)+K(s + 3)(s + 8)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 3)(s + 8))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 3)(s + 8))단위 부피드백
K =
4.보통
R(s)+8K+8s + 3G(s)C(s)5H₁−−

플랜트 G(s) = 8/(s + 3)에 이득 H₁ = 5인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 8과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 극점 p을(를) 구하시오.

G(s) = 8/(s + 3)H₁ = 5K = 8
p =
5.어려움
R(s)+23제어기+D(s)+3s + 7플랜트C(s)−

비례 제어기 K = 23이 플랜트 G(s) = 3/(s + 7)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. 외란 D가 플랜트 입력에 들어온다(제어기 출력에 더해진다). R = 0일 때 크기 2의 외란 계단이 가해진다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

K = 23G(s) = 3/(s + 7)D = 2R = 0
css =
6.어려움
R(s)+10제어기+D(s)+6s + 10플랜트C(s)−

비례 제어기 K = 10이 플랜트 G(s) = 6/(s + 10)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. 외란 D가 플랜트 입력에 들어온다(제어기 출력에 더해진다). R = 0일 때 크기 2의 외란 계단이 가해진다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

K = 10G(s) = 6/(s + 10)D = 2R = 0
css =

정답표

  1. 1. T = 30
  2. 2. T = 0.9756
  3. 3. K = 6.25
  4. 4. p = −107
  5. 5. css = 0.07895
  6. 6. css = 0.1714

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