정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)13G₂6G₃+−3G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 13과 G₃ = 6인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and −)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 3을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 3G₂ = 13G₃ = 6부호: + G₂, − G₃
T =
2.쉬움
R(s)11G₂11G₃++9G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 11과 G₃ = 11인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and +)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 9을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 9G₂ = 11G₃ = 11부호: + G₂, + G₃
T =
3.보통
R(s)+15K+8s + 1G(s)C(s)5H₁−−

플랜트 G(s) = 8/(s + 1)에 이득 H₁ = 5인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 15과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 8/(s + 1)H₁ = 5K = 15
T(0) =
4.보통
R(s)+17K+5s + 1G(s)C(s)1H₁−−

플랜트 G(s) = 5/(s + 1)에 이득 H₁ = 1인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 17과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 극점 p을(를) 구하시오.

G(s) = 5/(s + 1)H₁ = 1K = 17
p =
5.어려움
R(s)+10s + 2G₁+8s + 3G₂C(s)2H₁−1H₂−

G₁ = 10/(s + 2), G₂ = 8/(s + 3), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 2, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 1인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 10/(s + 2)G₂ = 8/(s + 3)H₁ = 2H₂ = 1
T(0) =
6.어려움
R(s)+6s + 2G₁+8s + 6G₂C(s)4H₁−0.1H₂−

G₁ = 6/(s + 2), G₂ = 8/(s + 6), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 4, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 0.1인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 6/(s + 2)G₂ = 8/(s + 6)H₁ = 4H₂ = 0.1
T(0) =

정답표

  1. 1. T = 21
  2. 2. T = 198
  3. 3. T(0) = 0.7453
  4. 4. p = −91
  5. 5. T(0) = 0.678
  6. 6. T(0) = 0.5941

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