정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+20s + 8G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 20/(s + 8)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 20/(s + 8)단위 부피드백
T(0) =
2.쉬움
R(s)+10s + 1G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 10/(s + 1)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 10/(s + 1)단위 부피드백
T(0) =
3.보통
R(s)+2(s + 4)(s + 6)(s + 9)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 2(s + 4)/((s + 6)(s + 9))이다. 기준 입력에 크기 5의 계단을 가한다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 2(s + 4)/((s + 6)(s + 9))R = 5
ess =
4.보통
R(s)+16K+9s + 1G(s)C(s)2H₁−−

플랜트 G(s) = 9/(s + 1)에 이득 H₁ = 2인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 16과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 9/(s + 1)H₁ = 2K = 16
T(0) =
5.어려움
R(s)+3s + 3G₁+10s + 8G₂C(s)2H₁−0.2H₂−

G₁ = 3/(s + 3), G₂ = 10/(s + 8), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 2, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 0.2인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 3/(s + 3)G₂ = 10/(s + 8)H₁ = 2H₂ = 0.2
T(0) =
6.어려움
R(s)+K(s + 1)(s + 4)(s + 5)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 5))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 라우스-후르비츠 판별법으로 폐루프가 안정한 최대 이득 Kmax을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 5))단위 부피드백
Kmax =

정답표

  1. 1. T(0) = 0.7143
  2. 2. T(0) = 0.9091
  3. 3. ess = 4.355
  4. 4. T(0) = 0.8834
  5. 5. T(0) = 0.3333
  6. 6. Kmax = 270

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