정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+10GC(s)0.04H+

이득 G = 10인 증폭기가 이득 H = 0.04인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 10H = 0.04정피드백
T =
2.쉬움
R(s)+19GC(s)0.04H+

이득 G = 19인 증폭기가 이득 H = 0.04인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 19H = 0.04정피드백
T =
3.보통
R(s)+8K+7s + 7G(s)C(s)0.5H₁−−

플랜트 G(s) = 7/(s + 7)에 이득 H₁ = 0.5인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 8과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 7/(s + 7)H₁ = 0.5K = 8
T(0) =
4.보통
R(s)+K(s + 5)(s + 12)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 5)(s + 12))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 5)(s + 12))단위 부피드백
K =
5.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+2s + 7플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 2/(s + 7)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 1의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 0.02857 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 2/(s + 7)D = 1css ≤ 0.02857
K =
6.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+6s + 2플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 6/(s + 2)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 2의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 0.3 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 6/(s + 2)D = 2css ≤ 0.3
K =

정답표

  1. 1. T = 16.67
  2. 2. T = 79.17
  3. 3. T(0) = 0.8421
  4. 4. K = 12.25
  5. 5. K = 31.5
  6. 6. K = 6.333

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