정답이 있는 블록선도 학습지

무료 인쇄용 블록선도 학습지: 쉬운 문제부터 시험 수준까지 6문제, 정답표 포함. 인쇄하거나 PDF로 저장하세요.

새 학습지힌트와 함께 온라인으로 연습하기

교수자 안내: 수업에서 무료로 인쇄, 복사, 사용할 수 있습니다. 새 워크시트마다 값이 새로 바뀌고 별도의 정답이 함께 제공됩니다. 강의 페이지에 ExamProblems 링크를 걸어 주시면 감사하겠습니다.

이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+18s + 1G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 18/(s + 1)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 18/(s + 1)단위 부피드백
τ = s
2.쉬움
R(s)+12G₁6G₂C(s)0.25H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 12과 G₂ = 6인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.25이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 12G₂ = 6H = 0.25
T =
3.보통
R(s)+6K+9s + 2G(s)C(s)1H₁−−

플랜트 G(s) = 9/(s + 2)에 이득 H₁ = 1인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 6과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 9/(s + 2)H₁ = 1K = 6
T(0) =
4.보통
R(s)+19K+9s + 4G(s)C(s)1H₁−−

플랜트 G(s) = 9/(s + 4)에 이득 H₁ = 1인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 19과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 극점 p을(를) 구하시오.

G(s) = 9/(s + 4)H₁ = 1K = 19
p =
5.어려움
R(s)+22s(s + 9)G(s)C(s)2H−

플랜트 G(s) = 22/(s(s + 9))가 센서 이득 H = 2인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 실수부 σ을(를) 구하시오.

G(s) = 22/(s(s + 9))H = 2
σ =
6.어려움
R(s)+11s + 2G₁+3s + 5G₂C(s)2H₁−0.25H₂−

G₁ = 11/(s + 2), G₂ = 3/(s + 5), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 2, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 0.25인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 11/(s + 2)G₂ = 3/(s + 5)H₁ = 2H₂ = 0.25
T(0) =

정답표

  1. 1. τ = 0.05263 s
  2. 2. T = 3.789
  3. 3. T(0) = 0.8308
  4. 4. p = −184
  5. 5. σ = −4.5
  6. 6. T(0) = 1.091

자세한 단계별 풀이: examproblems.com에서 이 주제를 연습하세요.