정답이 있는 블록선도 학습지

무료 인쇄용 블록선도 학습지: 쉬운 문제부터 시험 수준까지 6문제, 정답표 포함. 인쇄하거나 PDF로 저장하세요.

새 학습지힌트와 함께 온라인으로 연습하기

교수자 안내: 수업에서 무료로 인쇄, 복사, 사용할 수 있습니다. 새 워크시트마다 값이 새로 바뀌고 별도의 정답이 함께 제공됩니다. 강의 페이지에 ExamProblems 링크를 걸어 주시면 감사하겠습니다.

이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+11GC(s)0.05H+

이득 G = 11인 증폭기가 이득 H = 0.05인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 11H = 0.05정피드백
T =
2.쉬움
R(s)6G₂10G₃++9G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 6과 G₃ = 10인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and +)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 9을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 9G₂ = 6G₃ = 10부호: + G₂, + G₃
T =
3.보통
R(s)+4K+9s + 1G(s)C(s)3H₁−−

플랜트 G(s) = 9/(s + 1)에 이득 H₁ = 3인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 4과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 극점 p을(를) 구하시오.

G(s) = 9/(s + 1)H₁ = 3K = 4
p =
4.보통
R(s)+26s + 9G(s)C(s)0.2H−

플랜트 G(s) = 26/(s + 9)가 센서 이득 H = 0.2인 부피드백 루프에서 제어된다. R에 크기 10의 계단을 가한다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

G(s) = 26/(s + 9)H = 0.2R = 10
css =
5.어려움
R(s)+54s(s + 11)G(s)C(s)1H−

플랜트 G(s) = 54/(s(s + 11))가 센서 이득 H = 1인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 허수부 ωd(양의 값)을 rad/s로 구하시오.

G(s) = 54/(s(s + 11))H = 1
ωd = rad/s
6.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+6s + 7플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 6/(s + 7)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 2의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 0.08571 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 6/(s + 7)D = 2css ≤ 0.08571
K =

정답표

  1. 1. T = 24.44
  2. 2. T = 144
  3. 3. p = −64
  4. 4. css = 18.31
  5. 5. ωd = 4.873 rad/s
  6. 6. K = 22.17

자세한 단계별 풀이: examproblems.com에서 이 주제를 연습하세요.