정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+16s + 7G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 16/(s + 7)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 16/(s + 7)단위 부피드백
T(0) =
2.쉬움
R(s)+17GC(s)0.04H+

이득 G = 17인 증폭기가 이득 H = 0.04인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 17H = 0.04정피드백
T =
3.보통
R(s)+23s + 10G(s)C(s)2H−

플랜트 G(s) = 23/(s + 10)가 센서 이득 H = 2인 부피드백 루프에서 제어된다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 23/(s + 10)H = 2
τ = s
4.보통
R(s)+Ks(s + 13)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 13))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 13))단위 부피드백
K =
5.어려움
R(s)+K(s + 1)(s + 2)(s + 4)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 4))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 최대 안정 이득에서 루프는 진동한다. 진동 주파수 ω을(를) rad/s로 구하시오.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 4))단위 부피드백
ω = rad/s
6.어려움
R(s)+K(s + 1)(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 7))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 라우스-후르비츠 판별법으로 폐루프가 안정한 최대 이득 Kmax을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 7))단위 부피드백
Kmax =

정답표

  1. 1. T(0) = 0.6957
  2. 2. T = 53.13
  3. 3. τ = 0.01786 s
  4. 4. K = 42.25
  5. 5. ω = 3.742 rad/s
  6. 6. Kmax = 440

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