정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)10G₂5G₃+−3G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 10과 G₃ = 5인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and −)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 3을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 3G₂ = 10G₃ = 5부호: + G₂, − G₃
T =
2.쉬움
R(s)+17s + 5G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 17/(s + 5)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프 극점 p을(를) 구하시오.

G(s) = 17/(s + 5)단위 부피드백
p =
3.보통
R(s)+K(s + 3)(s + 9)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 3)(s + 9))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 3)(s + 9))단위 부피드백
K =
4.보통
R(s)+31s + 9G(s)C(s)2H−

플랜트 G(s) = 31/(s + 9)가 센서 이득 H = 2인 부피드백 루프에서 제어된다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 31/(s + 9)H = 2
τ = s
5.어려움
R(s)+30s(s + 6)G(s)C(s)0.5H−

플랜트 G(s) = 30/(s(s + 6))가 센서 이득 H = 0.5인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 허수부 ωd(양의 값)을 rad/s로 구하시오.

G(s) = 30/(s(s + 6))H = 0.5
ωd = rad/s
6.어려움
R(s)+16s(s + 2)G(s)C(s)2H−

플랜트 G(s) = 16/(s(s + 2))가 센서 이득 H = 2인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 허수부 ωd(양의 값)을 rad/s로 구하시오.

G(s) = 16/(s(s + 2))H = 2
ωd = rad/s

정답표

  1. 1. T = 15
  2. 2. p = −22
  3. 3. K = 9
  4. 4. τ = 0.01408 s
  5. 5. ωd = 2.449 rad/s
  6. 6. ωd = 5.568 rad/s

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