정답이 있는 블록선도 학습지

무료 인쇄용 블록선도 학습지: 쉬운 문제부터 시험 수준까지 6문제, 정답표 포함. 인쇄하거나 PDF로 저장하세요.

새 학습지힌트와 함께 온라인으로 연습하기

교수자 안내: 수업에서 무료로 인쇄, 복사, 사용할 수 있습니다. 새 워크시트마다 값이 새로 바뀌고 별도의 정답이 함께 제공됩니다. 강의 페이지에 ExamProblems 링크를 걸어 주시면 감사하겠습니다.

이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)15G₂3G₃+−9G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 15과 G₃ = 3인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and −)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 9을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 9G₂ = 15G₃ = 3부호: + G₂, − G₃
T =
2.쉬움
R(s)+17GC(s)0.01H+

이득 G = 17인 증폭기가 이득 H = 0.01인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 17H = 0.01정피드백
T =
3.보통
R(s)+12(s + 2)(s + 1)(s + 8)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 12(s + 2)/((s + 1)(s + 8))이다. 기준 입력에 크기 2의 계단을 가한다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 12(s + 2)/((s + 1)(s + 8))R = 2
ess =
4.보통
R(s)+Ks(s + 4)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 4))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 4))단위 부피드백
K =
5.어려움
R(s)+10제어기+D(s)+1s + 9플랜트C(s)−

비례 제어기 K = 10이 플랜트 G(s) = 1/(s + 9)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. 외란 D가 플랜트 입력에 들어온다(제어기 출력에 더해진다). R = 0일 때 크기 0.5의 외란 계단이 가해진다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

K = 10G(s) = 1/(s + 9)D = 0.5R = 0
css =
6.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+3s + 6플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 3/(s + 6)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 0.5의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 0.0025 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 3/(s + 6)D = 0.5css ≤ 0.0025
K =

정답표

  1. 1. T = 108
  2. 2. T = 20.48
  3. 3. ess = 0.5
  4. 4. K = 4
  5. 5. css = 0.02632
  6. 6. K = 198

자세한 단계별 풀이: examproblems.com에서 이 주제를 연습하세요.