정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+15GC(s)0.01H+

이득 G = 15인 증폭기가 이득 H = 0.01인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 15H = 0.01정피드백
T =
2.쉬움
R(s)+13GC(s)0.05H+

이득 G = 13인 증폭기가 이득 H = 0.05인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 13H = 0.05정피드백
T =
3.보통
R(s)+13s + 10G(s)C(s)0.1H−

플랜트 G(s) = 13/(s + 10)가 센서 이득 H = 0.1인 부피드백 루프에서 제어된다. R에 크기 5의 계단을 가한다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

G(s) = 13/(s + 10)H = 0.1R = 5
css =
4.보통
R(s)+14s + 9G(s)C(s)2H−

플랜트 G(s) = 14/(s + 9)가 센서 이득 H = 2인 부피드백 루프에서 제어된다. R에 크기 1의 계단을 가한다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

G(s) = 14/(s + 9)H = 2R = 1
css =
5.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+10s + 6플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 10/(s + 6)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 2의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 0.6667 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 10/(s + 6)D = 2css ≤ 0.6667
K =
6.어려움
R(s)+38s(s + 9)G(s)C(s)1H−

플랜트 G(s) = 38/(s(s + 9))가 센서 이득 H = 1인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 실수부 σ을(를) 구하시오.

G(s) = 38/(s(s + 9))H = 1
σ =

정답표

  1. 1. T = 17.65
  2. 2. T = 37.14
  3. 3. css = 5.752
  4. 4. css = 0.3784
  5. 5. K = 2.4
  6. 6. σ = −4.5

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