정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+18G₁6G₂C(s)1H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 18과 G₂ = 6인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 1이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 18G₂ = 6H = 1
T =
2.쉬움
R(s)7G₂6G₃++4G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 7과 G₃ = 6인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and +)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 4을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 4G₂ = 7G₃ = 6부호: + G₂, + G₃
T =
3.보통
R(s)+18K+5s + 2G(s)C(s)4H₁−−

플랜트 G(s) = 5/(s + 2)에 이득 H₁ = 4인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 18과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 5/(s + 2)H₁ = 4K = 18
T(0) =
4.보통
R(s)+4(s + 3)(s + 6)(s + 9)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 4(s + 3)/((s + 6)(s + 9))이다. 기준 입력에 크기 1의 계단을 가한다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 4(s + 3)/((s + 6)(s + 9))R = 1
ess =
5.어려움
R(s)+18s + 4G₁+10s + 5G₂C(s)2H₁−1H₂−

G₁ = 18/(s + 4), G₂ = 10/(s + 5), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 2, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 1인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 18/(s + 4)G₂ = 10/(s + 5)H₁ = 2H₂ = 1
T(0) =
6.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+6s + 5플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 6/(s + 5)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 0.5의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 0.12 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 6/(s + 5)D = 0.5css ≤ 0.12
K =

정답표

  1. 1. T = 0.9908
  2. 2. T = 52
  3. 3. T(0) = 0.8036
  4. 4. ess = 0.8182
  5. 5. T(0) = 0.6429
  6. 6. K = 3.333

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