정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+6GC(s)0.04H+

이득 G = 6인 증폭기가 이득 H = 0.04인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 6H = 0.04정피드백
T =
2.쉬움
R(s)+18s + 7G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 18/(s + 7)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프 극점 p을(를) 구하시오.

G(s) = 18/(s + 7)단위 부피드백
p =
3.보통
R(s)+K(s + 7)(s + 8)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 7)(s + 8))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 7)(s + 8))단위 부피드백
K =
4.보통
R(s)+10s + 8G(s)C(s)0.2H−

플랜트 G(s) = 10/(s + 8)가 센서 이득 H = 0.2인 부피드백 루프에서 제어된다. R에 크기 10의 계단을 가한다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

G(s) = 10/(s + 8)H = 0.2R = 10
css =
5.어려움
R(s)+2s + 3G₁+5s + 6G₂C(s)2H₁−0.2H₂−

G₁ = 2/(s + 3), G₂ = 5/(s + 6), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 2, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 0.2인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 2/(s + 3)G₂ = 5/(s + 6)H₁ = 2H₂ = 0.2
T(0) =
6.어려움
R(s)+K(s + 3)(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 7))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 라우스-후르비츠 판별법으로 폐루프가 안정한 최대 이득 Kmax을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 7))단위 부피드백
Kmax =

정답표

  1. 1. T = 7.895
  2. 2. p = −25
  3. 3. K = 0.25
  4. 4. css = 10
  5. 5. T(0) = 0.2
  6. 6. Kmax = 770

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