정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+18GC(s)0.01H+

이득 G = 18인 증폭기가 이득 H = 0.01인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 18H = 0.01정피드백
T =
2.쉬움
R(s)2G₂1G₃+−5G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 2과 G₃ = 1인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and −)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 5을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 5G₂ = 2G₃ = 1부호: + G₂, − G₃
T =
3.보통
R(s)+13K+5s + 8G(s)C(s)5H₁−−

플랜트 G(s) = 5/(s + 8)에 이득 H₁ = 5인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 13과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 극점 p을(를) 구하시오.

G(s) = 5/(s + 8)H₁ = 5K = 13
p =
4.보통
R(s)+10K+5s + 3G(s)C(s)3H₁−−

플랜트 G(s) = 5/(s + 3)에 이득 H₁ = 3인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 10과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 5/(s + 3)H₁ = 3K = 10
T(0) =
5.어려움
R(s)+Ks(s + 1)(s + 2)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 1)(s + 2))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 최대 안정 이득에서 루프는 진동한다. 진동 주파수 ω을(를) rad/s로 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 2))단위 부피드백
ω = rad/s
6.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+8s + 6플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 8/(s + 6)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 0.5의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 0.01333 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 8/(s + 6)D = 0.5css ≤ 0.01333
K =

정답표

  1. 1. T = 21.95
  2. 2. T = 5
  3. 3. p = −98
  4. 4. T(0) = 0.7353
  5. 5. ω = 1.414 rad/s
  6. 6. K = 36.75

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