정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+20G₁7G₂C(s)0.05H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 20과 G₂ = 7인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.05이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 20G₂ = 7H = 0.05
T =
2.쉬움
R(s)+20GC(s)0.025H+

이득 G = 20인 증폭기가 이득 H = 0.025인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 20H = 0.025정피드백
T =
3.보통
R(s)+8(s + 3)(s + 2)(s + 9)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 8(s + 3)/((s + 2)(s + 9))이다. 기준 입력에 크기 5의 계단을 가한다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 8(s + 3)/((s + 2)(s + 9))R = 5
ess =
4.보통
R(s)+10(s + 3)(s + 2)(s + 5)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 10(s + 3)/((s + 2)(s + 5))이다. 기준 입력에 크기 2의 계단을 가한다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 10(s + 3)/((s + 2)(s + 5))R = 2
ess =
5.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+5s + 5플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 5/(s + 5)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 5의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 0.25 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 5/(s + 5)D = 5css ≤ 0.25
K =
6.어려움
R(s)+10제어기+D(s)+5s + 3플랜트C(s)−

비례 제어기 K = 10이 플랜트 G(s) = 5/(s + 3)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. 외란 D가 플랜트 입력에 들어온다(제어기 출력에 더해진다). R = 0일 때 크기 1의 외란 계단이 가해진다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

K = 10G(s) = 5/(s + 3)D = 1R = 0
css =

정답표

  1. 1. T = 17.5
  2. 2. T = 40
  3. 3. ess = 2.143
  4. 4. ess = 0.5
  5. 5. K = 19
  6. 6. css = 0.09434

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