정답이 있는 블록선도 학습지

무료 인쇄용 블록선도 학습지: 쉬운 문제부터 시험 수준까지 6문제, 정답표 포함. 인쇄하거나 PDF로 저장하세요.

새 학습지힌트와 함께 온라인으로 연습하기

교수자 안내: 수업에서 무료로 인쇄, 복사, 사용할 수 있습니다. 새 워크시트마다 값이 새로 바뀌고 별도의 정답이 함께 제공됩니다. 강의 페이지에 ExamProblems 링크를 걸어 주시면 감사하겠습니다.

이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+7s + 10G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 7/(s + 10)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 7/(s + 10)단위 부피드백
T(0) =
2.쉬움
R(s)+12G₁2G₂C(s)0.05H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 12과 G₂ = 2인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.05이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 12G₂ = 2H = 0.05
T =
3.보통
R(s)+5s + 10G(s)C(s)0.1H−

플랜트 G(s) = 5/(s + 10)가 센서 이득 H = 0.1인 부피드백 루프에서 제어된다. R에 크기 2의 계단을 가한다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

G(s) = 5/(s + 10)H = 0.1R = 2
css =
4.보통
R(s)+10(s + 4)(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 10(s + 4)/((s + 5)(s + 8))이다. 기준 입력에 크기 2의 계단을 가한다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 10(s + 4)/((s + 5)(s + 8))R = 2
ess =
5.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+9s + 5플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 9/(s + 5)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 1의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 0.09 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 9/(s + 5)D = 1css ≤ 0.09
K =
6.어려움
R(s)+50s(s + 8)G(s)C(s)1H−

플랜트 G(s) = 50/(s(s + 8))가 센서 이득 H = 1인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 실수부 σ을(를) 구하시오.

G(s) = 50/(s(s + 8))H = 1
σ =

정답표

  1. 1. T(0) = 0.4118
  2. 2. T = 10.91
  3. 3. css = 0.9524
  4. 4. ess = 1
  5. 5. K = 10.56
  6. 6. σ = −4

자세한 단계별 풀이: examproblems.com에서 이 주제를 연습하세요.