정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+13GC(s)0.02H+

이득 G = 13인 증폭기가 이득 H = 0.02인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 13H = 0.02정피드백
T =
2.쉬움
R(s)+19GC(s)0.025H+

이득 G = 19인 증폭기가 이득 H = 0.025인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 19H = 0.025정피드백
T =
3.보통
R(s)+Ks(s + 18)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 18))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 18))단위 부피드백
K =
4.보통
R(s)+17K+7s + 7G(s)C(s)4H₁−−

플랜트 G(s) = 7/(s + 7)에 이득 H₁ = 4인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 17과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 극점 p을(를) 구하시오.

G(s) = 7/(s + 7)H₁ = 4K = 17
p =
5.어려움
R(s)+K(s + 2)(s + 5)(s + 7)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 7))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 최대 안정 이득에서 루프는 진동한다. 진동 주파수 ω을(를) rad/s로 구하시오.

G(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 7))단위 부피드백
ω = rad/s
6.어려움
R(s)+Ks(s + 4)(s + 10)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 4)(s + 10))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 라우스-후르비츠 판별법으로 폐루프가 안정한 최대 이득 Kmax을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 4)(s + 10))단위 부피드백
Kmax =

정답표

  1. 1. T = 17.57
  2. 2. T = 36.19
  3. 3. K = 81
  4. 4. p = −154
  5. 5. ω = 7.681 rad/s
  6. 6. Kmax = 560

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