정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+3GC(s)0.1H+

이득 G = 3인 증폭기가 이득 H = 0.1인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 3H = 0.1정피드백
T =
2.쉬움
R(s)+1s + 6G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 1/(s + 6)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프 극점 p을(를) 구하시오.

G(s) = 1/(s + 6)단위 부피드백
p =
3.보통
R(s)+12(s + 3)(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 12(s + 3)/((s + 5)(s + 8))이다. 기준 입력에 크기 10의 계단을 가한다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 12(s + 3)/((s + 5)(s + 8))R = 10
ess =
4.보통
R(s)+8s + 1G(s)C(s)0.2H−

플랜트 G(s) = 8/(s + 1)가 센서 이득 H = 0.2인 부피드백 루프에서 제어된다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 8/(s + 1)H = 0.2
τ = s
5.어려움
R(s)+18s(s + 3)G(s)C(s)1H−

플랜트 G(s) = 18/(s(s + 3))가 센서 이득 H = 1인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 실수부 σ을(를) 구하시오.

G(s) = 18/(s(s + 3))H = 1
σ =
6.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+4s + 1플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 4/(s + 1)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 10의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 0.8 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 4/(s + 1)D = 10css ≤ 0.8
K =

정답표

  1. 1. T = 4.286
  2. 2. p = −7
  3. 3. ess = 5.263
  4. 4. τ = 0.3846 s
  5. 5. σ = −1.5
  6. 6. K = 12.25

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