정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+13s + 10G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 13/(s + 10)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 13/(s + 10)단위 부피드백
T(0) =
2.쉬움
R(s)+13G₁10G₂C(s)1H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 13과 G₂ = 10인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 1이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 13G₂ = 10H = 1
T =
3.보통
R(s)+29s + 5G(s)C(s)0.1H−

플랜트 G(s) = 29/(s + 5)가 센서 이득 H = 0.1인 부피드백 루프에서 제어된다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 29/(s + 5)H = 0.1
τ = s
4.보통
R(s)+K(s + 2)(s + 4)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 2)(s + 4))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4))단위 부피드백
K =
5.어려움
R(s)+21제어기+D(s)+10s + 5플랜트C(s)−

비례 제어기 K = 21이 플랜트 G(s) = 10/(s + 5)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. 외란 D가 플랜트 입력에 들어온다(제어기 출력에 더해진다). R = 0일 때 크기 2의 외란 계단이 가해진다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

K = 21G(s) = 10/(s + 5)D = 2R = 0
css =
6.어려움
R(s)+4제어기+D(s)+8s + 8플랜트C(s)−

비례 제어기 K = 4이 플랜트 G(s) = 8/(s + 8)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. 외란 D가 플랜트 입력에 들어온다(제어기 출력에 더해진다). 크기 10의 기준 계단과 크기 1의 외란 계단이 동시에 가해진다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

K = 4G(s) = 8/(s + 8)D = 1R = 10
css =

정답표

  1. 1. T(0) = 0.5652
  2. 2. T = 0.9924
  3. 3. τ = 0.1266 s
  4. 4. K = 1
  5. 5. css = 0.09302
  6. 6. css = 8.2

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