정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+5GC(s)0.04H+

이득 G = 5인 증폭기가 이득 H = 0.04인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 5H = 0.04정피드백
T =
2.쉬움
R(s)+2GC(s)0.2H+

이득 G = 2인 증폭기가 이득 H = 0.2인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 2H = 0.2정피드백
T =
3.보통
R(s)+K(s + 3)(s + 10)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 3)(s + 10))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 3)(s + 10))단위 부피드백
K =
4.보통
R(s)+42s(s + 10)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 42/(s(s + 10))이다. 기준 입력은 램프 r(t) = 2·t이다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 42/(s(s + 10))r(t) = 2·t
ess =
5.어려움
R(s)+K(s + 1)(s + 4)(s + 8)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 8))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 최대 안정 이득에서 루프는 진동한다. 진동 주파수 ω을(를) rad/s로 구하시오.

G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 8))단위 부피드백
ω = rad/s
6.어려움
R(s)+16s + 4G₁+4s + 6G₂C(s)0.5H₁−0.1H₂−

G₁ = 16/(s + 4), G₂ = 4/(s + 6), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 0.5, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 0.1인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 16/(s + 4)G₂ = 4/(s + 6)H₁ = 0.5H₂ = 0.1
T(0) =

정답표

  1. 1. T = 6.25
  2. 2. T = 3.333
  3. 3. K = 12.25
  4. 4. ess = 0.4762
  5. 5. ω = 6.633 rad/s
  6. 6. T(0) = 1.667

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