정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)7G₂12G₃++5G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 7과 G₃ = 12인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and +)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 5을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 5G₂ = 7G₃ = 12부호: + G₂, + G₃
T =
2.쉬움
R(s)+8G₁9G₂C(s)1H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 8과 G₂ = 9인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 1이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 8G₂ = 9H = 1
T =
3.보통
R(s)+15s + 2G(s)C(s)0.25H−

플랜트 G(s) = 15/(s + 2)가 센서 이득 H = 0.25인 부피드백 루프에서 제어된다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 15/(s + 2)H = 0.25
τ = s
4.보통
R(s)+Ks(s + 18)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 18))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 18))단위 부피드백
K =
5.어려움
R(s)+5제어기+D(s)+7s + 10플랜트C(s)−

비례 제어기 K = 5이 플랜트 G(s) = 7/(s + 10)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. 외란 D가 플랜트 입력에 들어온다(제어기 출력에 더해진다). R = 0일 때 크기 2의 외란 계단이 가해진다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

K = 5G(s) = 7/(s + 10)D = 2R = 0
css =
6.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+8s + 3플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 8/(s + 3)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 10의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 5.333 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 8/(s + 3)D = 10css ≤ 5.333
K =

정답표

  1. 1. T = 95
  2. 2. T = 0.9863
  3. 3. τ = 0.1739 s
  4. 4. K = 81
  5. 5. css = 0.3111
  6. 6. K = 1.5

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