정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)10G₂3G₃+−2G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 10과 G₃ = 3인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and −)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 2을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 2G₂ = 10G₃ = 3부호: + G₂, − G₃
T =
2.쉬움
R(s)+19GC(s)0.01H+

이득 G = 19인 증폭기가 이득 H = 0.01인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 19H = 0.01정피드백
T =
3.보통
R(s)+15K+6s + 3G(s)C(s)3H₁−−

플랜트 G(s) = 6/(s + 3)에 이득 H₁ = 3인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 15과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 6/(s + 3)H₁ = 3K = 15
T(0) =
4.보통
R(s)+8(s + 4)(s + 2)(s + 3)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 8(s + 4)/((s + 2)(s + 3))이다. 기준 입력에 크기 2의 계단을 가한다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 8(s + 4)/((s + 2)(s + 3))R = 2
ess =
5.어려움
R(s)+Ks(s + 3)(s + 7)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 3)(s + 7))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 라우스-후르비츠 판별법으로 폐루프가 안정한 최대 이득 Kmax을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 3)(s + 7))단위 부피드백
Kmax =
6.어려움
R(s)+20제어기+D(s)+10s + 1플랜트C(s)−

비례 제어기 K = 20이 플랜트 G(s) = 10/(s + 1)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. 외란 D가 플랜트 입력에 들어온다(제어기 출력에 더해진다). R = 0일 때 크기 1의 외란 계단이 가해진다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

K = 20G(s) = 10/(s + 1)D = 1R = 0
css =

정답표

  1. 1. T = 14
  2. 2. T = 23.46
  3. 3. T(0) = 0.8108
  4. 4. ess = 0.3158
  5. 5. Kmax = 210
  6. 6. css = 0.04975

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