정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+4GC(s)0.2H+

이득 G = 4인 증폭기가 이득 H = 0.2인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 4H = 0.2정피드백
T =
2.쉬움
R(s)+2G₁8G₂C(s)0.25H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 2과 G₂ = 8인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.25이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 2G₂ = 8H = 0.25
T =
3.보통
R(s)+2K+4s + 1G(s)C(s)1H₁−−

플랜트 G(s) = 4/(s + 1)에 이득 H₁ = 1인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 2과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 4/(s + 1)H₁ = 1K = 2
T(0) =
4.보통
R(s)+27s + 9G(s)C(s)0.5H−

플랜트 G(s) = 27/(s + 9)가 센서 이득 H = 0.5인 부피드백 루프에서 제어된다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 27/(s + 9)H = 0.5
τ = s
5.어려움
R(s)+K(s + 1)(s + 3)(s + 4)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 4))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 라우스-후르비츠 판별법으로 폐루프가 안정한 최대 이득 Kmax을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 4))단위 부피드백
Kmax =
6.어려움
R(s)+7s + 1G₁+2s + 7G₂C(s)4H₁−1H₂−

G₁ = 7/(s + 1), G₂ = 2/(s + 7), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 4, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 1인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 7/(s + 1)G₂ = 2/(s + 7)H₁ = 4H₂ = 1
T(0) =

정답표

  1. 1. T = 20
  2. 2. T = 3.2
  3. 3. T(0) = 0.6154
  4. 4. τ = 0.04444 s
  5. 5. Kmax = 140
  6. 6. T(0) = 0.4828

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