정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+7s + 4G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 7/(s + 4)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 7/(s + 4)단위 부피드백
T(0) =
2.쉬움
R(s)+9s + 7G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 9/(s + 7)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 9/(s + 7)단위 부피드백
T(0) =
3.보통
R(s)+32s + 9G(s)C(s)2H−

플랜트 G(s) = 32/(s + 9)가 센서 이득 H = 2인 부피드백 루프에서 제어된다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 32/(s + 9)H = 2
τ = s
4.보통
R(s)+10K+7s + 7G(s)C(s)0.5H₁−−

플랜트 G(s) = 7/(s + 7)에 이득 H₁ = 0.5인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 10과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 7/(s + 7)H₁ = 0.5K = 10
T(0) =
5.어려움
R(s)+Ks(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 5)(s + 8))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 라우스-후르비츠 판별법으로 폐루프가 안정한 최대 이득 Kmax을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 5)(s + 8))단위 부피드백
Kmax =
6.어려움
R(s)+19s + 2G₁+6s + 6G₂C(s)2H₁−0.5H₂−

G₁ = 19/(s + 2), G₂ = 6/(s + 6), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 2, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 0.5인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 19/(s + 2)G₂ = 6/(s + 6)H₁ = 2H₂ = 0.5
T(0) =

정답표

  1. 1. T(0) = 0.6364
  2. 2. T(0) = 0.5625
  3. 3. τ = 0.0137 s
  4. 4. T(0) = 0.8696
  5. 5. Kmax = 520
  6. 6. T(0) = 1.226

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