정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+13G₁4G₂C(s)0.5H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 13과 G₂ = 4인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.5이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 13G₂ = 4H = 0.5
T =
2.쉬움
R(s)+6G₁2G₂C(s)0.05H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 6과 G₂ = 2인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.05이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 6G₂ = 2H = 0.05
T =
3.보통
R(s)+8(s + 5)(s + 4)(s + 8)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 8(s + 5)/((s + 4)(s + 8))이다. 기준 입력에 크기 2의 계단을 가한다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 8(s + 5)/((s + 4)(s + 8))R = 2
ess =
4.보통
R(s)+29s + 4G(s)C(s)0.2H−

플랜트 G(s) = 29/(s + 4)가 센서 이득 H = 0.2인 부피드백 루프에서 제어된다. R에 크기 2의 계단을 가한다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

G(s) = 29/(s + 4)H = 0.2R = 2
css =
5.어려움
R(s)+64s(s + 8)G(s)C(s)0.5H−

플랜트 G(s) = 64/(s(s + 8))가 센서 이득 H = 0.5인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 실수부 σ을(를) 구하시오.

G(s) = 64/(s(s + 8))H = 0.5
σ =
6.어려움
R(s)+K(s + 4)(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 8))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 최대 안정 이득에서 루프는 진동한다. 진동 주파수 ω을(를) rad/s로 구하시오.

G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 8))단위 부피드백
ω = rad/s

정답표

  1. 1. T = 1.926
  2. 2. T = 7.5
  3. 3. ess = 0.8889
  4. 4. css = 5.918
  5. 5. σ = −4
  6. 6. ω = 9.592 rad/s

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