정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+6G₁5G₂C(s)0.1H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 6과 G₂ = 5인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.1이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 6G₂ = 5H = 0.1
T =
2.쉬움
R(s)+20GC(s)0.01H+

이득 G = 20인 증폭기가 이득 H = 0.01인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 20H = 0.01정피드백
T =
3.보통
R(s)+11(s + 5)(s + 1)(s + 7)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 11(s + 5)/((s + 1)(s + 7))이다. 기준 입력에 크기 10의 계단을 가한다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 11(s + 5)/((s + 1)(s + 7))R = 10
ess =
4.보통
R(s)+K(s + 1)(s + 8)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 1)(s + 8))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 1)(s + 8))단위 부피드백
K =
5.어려움
R(s)+48s(s + 7)G(s)C(s)0.5H−

플랜트 G(s) = 48/(s(s + 7))가 센서 이득 H = 0.5인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 실수부 σ을(를) 구하시오.

G(s) = 48/(s(s + 7))H = 0.5
σ =
6.어려움
R(s)+62s(s + 7)G(s)C(s)0.5H−

플랜트 G(s) = 62/(s(s + 7))가 센서 이득 H = 0.5인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 실수부 σ을(를) 구하시오.

G(s) = 62/(s(s + 7))H = 0.5
σ =

정답표

  1. 1. T = 7.5
  2. 2. T = 25
  3. 3. ess = 1.129
  4. 4. K = 12.25
  5. 5. σ = −3.5
  6. 6. σ = −3.5

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