정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)13G₂12G₃+−8G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 13과 G₃ = 12인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and −)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 8을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 8G₂ = 13G₃ = 12부호: + G₂, − G₃
T =
2.쉬움
R(s)+14s + 2G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 14/(s + 2)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 14/(s + 2)단위 부피드백
T(0) =
3.보통
R(s)+6s + 10G(s)C(s)0.1H−

플랜트 G(s) = 6/(s + 10)가 센서 이득 H = 0.1인 부피드백 루프에서 제어된다. R에 크기 12의 계단을 가한다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

G(s) = 6/(s + 10)H = 0.1R = 12
css =
4.보통
R(s)+6(s + 6)(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 6(s + 6)/((s + 5)(s + 8))이다. 기준 입력에 크기 2의 계단을 가한다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 6(s + 6)/((s + 5)(s + 8))R = 2
ess =
5.어려움
R(s)+Ks(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 4)(s + 7))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 최대 안정 이득에서 루프는 진동한다. 진동 주파수 ω을(를) rad/s로 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 4)(s + 7))단위 부피드백
ω = rad/s
6.어려움
R(s)+62s(s + 11)G(s)C(s)2H−

플랜트 G(s) = 62/(s(s + 11))가 센서 이득 H = 2인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 실수부 σ을(를) 구하시오.

G(s) = 62/(s(s + 11))H = 2
σ =

정답표

  1. 1. T = 8
  2. 2. T(0) = 0.875
  3. 3. css = 6.792
  4. 4. ess = 1.053
  5. 5. ω = 5.292 rad/s
  6. 6. σ = −5.5

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