정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)11G₂6G₃++6G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 11과 G₃ = 6인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and +)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 6을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 6G₂ = 11G₃ = 6부호: + G₂, + G₃
T =
2.쉬움
R(s)+10s + 9G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 10/(s + 9)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 10/(s + 9)단위 부피드백
τ = s
3.보통
R(s)+1(s + 5)(s + 4)(s + 9)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 1(s + 5)/((s + 4)(s + 9))이다. 기준 입력에 크기 5의 계단을 가한다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 1(s + 5)/((s + 4)(s + 9))R = 5
ess =
4.보통
R(s)+8s + 6G(s)C(s)0.2H−

플랜트 G(s) = 8/(s + 6)가 센서 이득 H = 0.2인 부피드백 루프에서 제어된다. R에 크기 2의 계단을 가한다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

G(s) = 8/(s + 6)H = 0.2R = 2
css =
5.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+3s + 6플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 3/(s + 6)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 10의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 0.05 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 3/(s + 6)D = 10css ≤ 0.05
K =
6.어려움
R(s)+3s + 4G₁+8s + 8G₂C(s)0.5H₁−0.1H₂−

G₁ = 3/(s + 4), G₂ = 8/(s + 8), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 0.5, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 0.1인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 3/(s + 4)G₂ = 8/(s + 8)H₁ = 0.5H₂ = 0.1
T(0) =

정답표

  1. 1. T = 102
  2. 2. τ = 0.05263 s
  3. 3. ess = 4.39
  4. 4. css = 2.105
  5. 5. K = 198
  6. 6. T(0) = 0.4762

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