정답이 있는 블록선도 학습지

무료 인쇄용 블록선도 학습지: 쉬운 문제부터 시험 수준까지 6문제, 정답표 포함. 인쇄하거나 PDF로 저장하세요.

새 학습지힌트와 함께 온라인으로 연습하기

교수자 안내: 수업에서 무료로 인쇄, 복사, 사용할 수 있습니다. 새 워크시트마다 값이 새로 바뀌고 별도의 정답이 함께 제공됩니다. 강의 페이지에 ExamProblems 링크를 걸어 주시면 감사하겠습니다.

이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+19G₁8G₂C(s)0.5H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 19과 G₂ = 8인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.5이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 19G₂ = 8H = 0.5
T =
2.쉬움
R(s)11G₂5G₃+−7G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 11과 G₃ = 5인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and −)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 7을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 7G₂ = 11G₃ = 5부호: + G₂, − G₃
T =
3.보통
R(s)+20s(s + 5)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 20/(s(s + 5))이다. 기준 입력은 램프 r(t) = 5·t이다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 20/(s(s + 5))r(t) = 5·t
ess =
4.보통
R(s)+K(s + 2)(s + 8)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 2)(s + 8))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 2)(s + 8))단위 부피드백
K =
5.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+6s + 6플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 6/(s + 6)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 1의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 0.05 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 6/(s + 6)D = 1css ≤ 0.05
K =
6.어려움
R(s)+Ks(s + 1)(s + 7)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 1)(s + 7))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 라우스-후르비츠 판별법으로 폐루프가 안정한 최대 이득 Kmax을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 7))단위 부피드백
Kmax =

정답표

  1. 1. T = 1.974
  2. 2. T = 42
  3. 3. ess = 1.25
  4. 4. K = 9
  5. 5. K = 19
  6. 6. Kmax = 56

자세한 단계별 풀이: examproblems.com에서 이 주제를 연습하세요.