정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+12s + 4G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 12/(s + 4)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 12/(s + 4)단위 부피드백
τ = s
2.쉬움
R(s)3G₂4G₃++6G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 3과 G₃ = 4인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and +)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 6을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 6G₂ = 3G₃ = 4부호: + G₂, + G₃
T =
3.보통
R(s)+36s + 1G(s)C(s)0.1H−

플랜트 G(s) = 36/(s + 1)가 센서 이득 H = 0.1인 부피드백 루프에서 제어된다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 36/(s + 1)H = 0.1
τ = s
4.보통
R(s)+5s + 2G(s)C(s)0.1H−

플랜트 G(s) = 5/(s + 2)가 센서 이득 H = 0.1인 부피드백 루프에서 제어된다. R에 크기 12의 계단을 가한다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

G(s) = 5/(s + 2)H = 0.1R = 12
css =
5.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+9s + 3플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 9/(s + 3)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 10의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 0.6 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 9/(s + 3)D = 10css ≤ 0.6
K =
6.어려움
R(s)+12s + 2G₁+3s + 4G₂C(s)4H₁−0.1H₂−

G₁ = 12/(s + 2), G₂ = 3/(s + 4), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 4, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 0.1인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 12/(s + 2)G₂ = 3/(s + 4)H₁ = 4H₂ = 0.1
T(0) =

정답표

  1. 1. τ = 0.0625 s
  2. 2. T = 42
  3. 3. τ = 0.2174 s
  4. 4. css = 24
  5. 5. K = 16.33
  6. 6. T(0) = 1.011

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