정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)12G₂7G₃+−5G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 12과 G₃ = 7인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and −)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 5을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 5G₂ = 12G₃ = 7부호: + G₂, − G₃
T =
2.쉬움
R(s)10G₂12G₃+−9G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 10과 G₃ = 12인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and −)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 9을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 9G₂ = 10G₃ = 12부호: + G₂, − G₃
T =
3.보통
R(s)+2(s + 7)(s + 4)(s + 6)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 2(s + 7)/((s + 4)(s + 6))이다. 기준 입력에 크기 5의 계단을 가한다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 2(s + 7)/((s + 4)(s + 6))R = 5
ess =
4.보통
R(s)+8s(s + 5)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 8/(s(s + 5))이다. 기준 입력은 램프 r(t) = 1·t이다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 8/(s(s + 5))r(t) = 1·t
ess =
5.어려움
R(s)+26제어기+D(s)+4s + 2플랜트C(s)−

비례 제어기 K = 26이 플랜트 G(s) = 4/(s + 2)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. 외란 D가 플랜트 입력에 들어온다(제어기 출력에 더해진다). 크기 1의 기준 계단과 크기 10의 외란 계단이 동시에 가해진다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

K = 26G(s) = 4/(s + 2)D = 10R = 1
css =
6.어려움
R(s)+K(s + 1)(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 1)(s + 6)(s + 8))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 라우스-후르비츠 판별법으로 폐루프가 안정한 최대 이득 Kmax을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 1)(s + 6)(s + 8))단위 부피드백
Kmax =

정답표

  1. 1. T = 25
  2. 2. T = −18
  3. 3. ess = 3.158
  4. 4. ess = 0.625
  5. 5. css = 1.358
  6. 6. Kmax = 882

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