정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+1s + 6G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 1/(s + 6)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 1/(s + 6)단위 부피드백
τ = s
2.쉬움
R(s)+9GC(s)0.05H+

이득 G = 9인 증폭기가 이득 H = 0.05인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 9H = 0.05정피드백
T =
3.보통
R(s)+K(s + 2)(s + 6)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 2)(s + 6))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 2)(s + 6))단위 부피드백
K =
4.보통
R(s)+39s + 10G(s)C(s)0.25H−

플랜트 G(s) = 39/(s + 10)가 센서 이득 H = 0.25인 부피드백 루프에서 제어된다. R에 크기 5의 계단을 가한다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

G(s) = 39/(s + 10)H = 0.25R = 5
css =
5.어려움
R(s)+46s(s + 10)G(s)C(s)1H−

플랜트 G(s) = 46/(s(s + 10))가 센서 이득 H = 1인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 허수부 ωd(양의 값)을 rad/s로 구하시오.

G(s) = 46/(s(s + 10))H = 1
ωd = rad/s
6.어려움
R(s)+72s(s + 10)G(s)C(s)1H−

플랜트 G(s) = 72/(s(s + 10))가 센서 이득 H = 1인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 실수부 σ을(를) 구하시오.

G(s) = 72/(s(s + 10))H = 1
σ =

정답표

  1. 1. τ = 0.1429 s
  2. 2. T = 16.36
  3. 3. K = 4
  4. 4. css = 9.873
  5. 5. ωd = 4.583 rad/s
  6. 6. σ = −5

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